• Se connecter en SSH au sous-marin : Connexion SSH au sous-marin (sous Ubuntu / Debian)
• Lancer la commande

  sudo halt

• Lorsque les LEDs utilisateur de la carte BeagleBone Black s'arrêtent de clignoter, son alimentation peut être débranchée

Si la carte n'est pas éteinte proprement via cette procédure, le risque de corrompre sa mémoire interne est très élevé. Dans ce cas, elle devra être réinstallée via Préparation du système d'exploitation dans la mémoire interne de la carte BeagleBone Black du ROV (sous Ubuntu / Debian) et toutes les modifications apportées seront perdues.