Préparation du système d'exploitation dans la mémoire interne de la carte BeagleBone Black du ROV (sous Ubuntu / Debian)

• Installer du logiciel de préparation d'image Etcher :

Dans la console Linux :

1. Ajoutez le dépôt etcher à votre PC :

   sudo echo "deb https://dl.bintray.com/resin-io/debian stable etcher" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/etcher.list

2. Faire confiance à la clé gpg de etcher :

   sudo apt-key adv --keyserver hkp://pgp.mit.edu:80 --recv-keys 379CE192D401AB61

3. Mettre à jour le gestionnaire de paquets :

   sudo apt-get update

4. Installer Etcher :

   sudo apt-get install etcher-electron

• Télécharger l'image système sur le site OpenROV : Lien direct
• Décompresser le fichier img.7z précédemment téléchargé. Le fichier obtenu a une extension .img
• Préparer la carte SD :

1. Utiliser une carte SD de 4 Go minimum, Classe 10
2. Insérer la carte micro-SD dans le PC
3. Lancer Etcher
4. Dans Etcher, choisir le fichier .img précédemment décompressé
5. La carte SD devrait être correctement détectée par Etcher
6. Cliquer sur le bouton “Flash” pour lancer le processus de création de la carte SD.
7. Après quelques minutes, Etcher devrait signaler que la création de la carte SD a réussi.
8. Enlever la carte SD du PC

• Insérer la carte SD dans la carte BeagleBone Black
• Brancher la carte BeagleBone Black grâce au cable USB fourni (une alimentation de 5V/2A est recommandée, un port USB de PC pourrait ne pas être suffisant)
• Les 4 LEDs utilisateur du BeagleBone Black clignotent, signalant que l'installation est en cours. Le processus dure environ 15 minutes
• Une fois que les LEDs utilisateur du BeagleBone Black ne clignotent plus, le procassus d'installation est terminé.
• Débrancher le BeagleBone Black, retirer la carte SD : le système a été installé dans la mémoire interne du BeagleBone Black qui est désormais prêt.

Il est désormais possible de se connecter en SSH au sous-marin (Connexion SSH au sous-marin (sous Ubuntu / Debian)) ainsi que d'accéder à son interface web de contrôle / gestion / paramétrage (Connexion à l'interface web du sous-marin)