Connexion à l'interface web du sous-marin

A partir du moment où le système d'exploitation du sous-marin est installé dans la mémoire interne de la carte BeagleBone Black, il est possible d'acceder à l'interface de contrôle / gestion / paramétrage du sous-marin. Les fonctionnalités utilisables et paramétrables seront évidemment dépendantes des modules matériels installés sur la carte.

L'interface web du sous-marin nécéssite le navigateur web Chrome sur le PC de contrôle. Certaines fonctions ne fonctioneront pas sous Firefox (affichage temps-réel de la caméra entre autres)

• IP d'origine du sous marin : 192.168.254.1
• PORT d'origine de l'interface web de controle : 8080

• IP : 192.168.254.2
• Masque : 255.255.255.0

• 1ère possibilité : simplement connecter un cable RJ45 entre la carte BeagleBone Black du sous-marin et le PC de contrôle
• 2ème possibilité : utiliser la connection CPL entre le boitier de connection CPL côté PC, et l'interface CPL côté sous-marin, en utilisant le cable “tether” entre les deux. La connexion du boitier de connexion CPL au PC se fera via un cable RJ45

• Sur le PC de contrôle, lancer le navigateur web Chrome
• Dans la barre d'adresse, mettre

  http://IP:PORT

  (voir plus haut dans le tutoriel pour les valeurs de IP et PORT) et valider

Après quelques secondes, l'interface du sous marin s'affiche dans le navigateur :

• Se connecter en SSH à la carte : Connexion SSH au sous-marin (sous Ubuntu / Debian)
• Lancer la commande

  sudo halt

• Lorsque les LEDs utilisateur de la carte BeagleBone Black s'arrent de clignoter, son alimentation peut être débranchée

Si la carte n'est pas éteinte proprement via cette procédure, le risque de corrompre sa mémoire interne est très élevé. Dans ce cas, elle devra être réinstallée via Préparation du système d'exploitation dans la mémoire interne de la carte BeagleBone Black du ROV (sous Ubuntu / Debian) et toutes les modifications apportées seront perdues.