Connexion SSH au sous-marin (sous Ubuntu / Debian)

A partir du moment où le système d'exploitation du sous-marin est installé dans la mémoire interne de la carte BeagleBone Black, il est possible d'acceder au système d'exploitation du sous-marin par SSH (par exemple pendant le montage à des fins de test, ou pour éteindre proprement la carte de contrôle).

  • IP d'origine du sous marin : 192.168.254.1
  • Login : rov
  • Password : OpenROV

1 - Changer l'IP de la carte ethernet du PC de contrôle

  • IP : 192.168.254.2
  • Masque : 255.255.255.0

2 - Connecter le PC de contrôle à la carte du sous marin (2 possibilités)

  • 1ère possibilité : simplement connecter un cable RJ45 entre la carte BeagleBone Black du sous-marin et le PC de contrôle
  • 2ème possibilité : utiliser la connection CPL entre le boitier de connection CPL côté PC, et l'interface CPL côté sous-marin, en utilisant le cable “tether” entre les deux. La connexion du boitier de connexion CPL au PC se fera via un cable RJ45

4 - Lancer une connexion SSH

Exemple de connexion :

ssh rov@192.168.254.1

5 - Une fois terminé, éteindre proprement la carte BeagleBone Black :

  • rovola/bb_ssh.txt
  • Dernière modification: 2018/07/26 23:54
  • par Captain Stouf