Connexion à l'interface web du sous-marin

A partir du moment où le système d'exploitation du sous-marin est installé dans la mémoire interne de la carte BeagleBone Black, il est possible d'acceder à l'interface de contrôle / gestion / paramétrage du sous-marin. Les fonctionnalités utilisables et paramétrables seront évidemment dépendantes des modules matériels installés sur la carte.

L'interface web du sous-marin nécéssite le navigateur web Chrome sur le PC de contrôle. Certaines fonctions ne fonctioneront pas sous Firefox (affichage temps-réel de la caméra entre autres)

  • IP d'origine du sous marin : 192.168.254.1
  • PORT d'origine de l'interface web de controle : 8080

1 - Installer le navigateur web Chrome

2 - Changer l'IP de la carte ethernet du PC de contrôle

  • IP : 192.168.254.2
  • Masque : 255.255.255.0

3 - Connecter le PC de contrôle à la carte du sous marin (2 possibilités)

  • 1ère possibilité : simplement connecter un cable RJ45 entre la carte BeagleBone Black du sous-marin et le PC de contrôle
  • 2ème possibilité : utiliser la connection CPL entre le boitier de connection CPL côté PC, et l'interface CPL côté sous-marin, en utilisant le cable “tether” entre les deux. La connexion du boitier de connexion CPL au PC se fera via un cable RJ45

4 - Se connecter à l'interface du sous-marin

  • Sur le PC de contrôle, lancer le navigateur web Chrome
  • Dans la barre d'adresse, mettre
    http://IP:PORT

    (voir plus haut dans le tutoriel pour les valeurs de IP et PORT) et valider

Après quelques secondes, l'interface du sous marin s'affiche dans le navigateur :

5 - Une fois terminé, éteindre proprement la carte BeagleBone Black :

  • rovola/bb_web_connect.txt
  • Dernière modification: 2018/07/26 23:53
  • par Captain Stouf