RovOla

Voir la description du projet sur le site FabLac

Check-list pour chaque plongée

Matériel nécessaire

1. 26-07-2018 (2h) - Préparation du système d'exploitation dans la mémoire interne de la carte BeagleBone Black du ROV (sous Ubuntu / Debian)
2. 26-07-2018 (2h)- Assemblage du boitier acrylique de communication surface / entrainement collage vinyle
3. 27-07-2018 (1h) - Assemblage / soudure de la barre de LEDs et des lasers
4. 27-07-2018 (1h30) - Assemblage de la plateforme acrylique support de caméra
5. 27-07-2018 (30mn) - Assemblage du module LEDs/lasers et de la caméra sur la plateforme acrylique support de caméra
6. 27-07-2018 (1h) - Premier test du logiciel
7. 10-08-2018 (15mn) - Démontage du boitier CPL Tenda P200
8. 10-08-2018 (1h) - Assemblage de la carte controleur, de la carte de communication CPL et de la carte BeagleBone Black
9. 10-08-2018 (15mn) - Préparation du servo
10. 13-08-2018 (15mn) - Préparation de la centrale inertielle
11. 13-08-2018 (2h30) - Assemblage final de la partie électronique interne
12. 21-08-2018 (1h) - Montage des fixations des moteurs sur la structure acrylique
13. 21-08-2018 (30mn) - Préparation des moteurs
14. 21-08-2018 (30mn) - Montage des hélices
15. 21-08-2018 (4h) - Cablage
16. 21-08-2018 ( 3h) - Préparation des tubes à batteries
17. 21-08-2018 ( 1h) - Assemblage du contacteur de batteries bâbord
18. 21-08-2018 ( 1h) - Assemblage du contacteur de batteries tribord

Matériel nécessaire

1. Assemblage et collage du chassis acrylique
2. Montage de la Caméra HP et de l'électronique

1. 26/07 - Paddy, Stouf, Michel 6h
2. 27/07 - Paddy, Stouf, Michel 7h
3. 10/08 - Paddy, Stouf, Michel 5h
4. 13/08 - Paddy, Stouf, Michel 7h
5. 21/08 - Panda, Stouf, Michel 8h
6. 23/08 - Stouf, Michel 5h

Total 109h

• Schéma de cablage de la prise DB25

• Connexion SSH au sous-marin (sous Ubuntu / Debian)
• Connexion à l'interface web du sous-marin
• Eteindre proprement la carte mère du sous-marin

• Assemblage / soudure des structures en acrylique

• Boitier de communication surface imprimé en 3D

• rien ici pour le moment…