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Connexion SSH au sous-marin (sous Ubuntu / Debian)
A partir du moment où le système d'exploitation du sous-marin est installé dans la mémoire interne de la carte BeagleBone Black, il est possible d'acceder au système d'exploitation du sous-marin par SSH (par exemple pendant le montage à des fins de test, ou pour éteindre proprement la carte de contrôle).
- IP d'origine du sous marin : 192.168.254.1
- Login : rov
- Password : OpenROV
1 - Changer l'IP de la carte ethernet du PC de contrôle
- IP : 192.168.254.2
- Masque : 255.255.255.0
2 - Connecter le PC de contrôle à la carte du sous marin (2 possibilités)
- 1ère possibilité : simplement connecter un cable RJ45 entre la carte BeagleBone Black du sous-marin et le PC de contrôle
- 2ème possibilité : utiliser la connection CPL entre le boitier de connection CPL côté PC, et l'interface CPL côté sous-marin, en utilisant le cable “tether” entre les deux. La connexion du boitier de connexion CPL au PC se fera via un cable RJ45
4 - Lancer une connexion SSH
Exemple de connexion :
ssh rov@192.168.254.1
5 - Eteindre proprement la carte BeagleBone Black
- Lancer la commande
sudo halt
- Lorsque les LEDs utilisateur de la carte BeagleBone Black s'arrêtent de clignoter, son alimentation peut être débranchée
Si la carte n'est pas éteinte proprement via cette procédure, le risque de corrompre sa mémoire interne est très élevé. Dans ce cas, elle devra être réinstallée via Préparation du système d'exploitation dans la mémoire interne de la carte BeagleBone Black du ROV (sous Ubuntu / Debian) et toutes les modifications apportées seront perdues.