Connexion SSH au sous-marin (sous Ubuntu / Debian)

A partir du moment où le système d'exploitation du sous-marin est installé dans la mémoire interne de la carte BeagleBone Black, il est possible d'acceder au système d'exploitation du sous-marin par SSH (par exemple pendant le montage à des fins de test, ou pour éteindre proprement la carte de contrôle).

IP d'origine du sous marin : 192.168.254.1
Login : rov
Password : OpenROV

1 - Changer l'IP de la carte ethernet du PC de contrôle

IP : 192.168.254.2
Masque : 255.255.255.0

2 - Connecter le PC de contrôle à la carte du sous marin (2 possibilités)

1ère possibilité : simplement connecter un cable RJ45 entre la carte BeagleBone Black du sous-marin et le PC de contrôle
2ème possibilité : utiliser la connection CPL entre le boitier de connection CPL côté PC, et l'interface CPL côté sous-marin, en utilisant le cable “tether” entre les deux. La connexion du boitier de connexion CPL au PC se fera via un cable RJ45

4 - Lancer une connexion SSH

Exemple de connexion :

ssh rov@192.168.254.1

5 - Une fois terminé, éteindre proprement la carte BeagleBone Black :

Eteindre proprement la carte BeagleBone Black