Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- rovola:bb_ssh [2018/07/26 15:45] – créée Captain Stouf
+++ rovola:bb_ssh [2018/07/26 22:54] (Version actuelle) – Captain Stouf
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 ======Connexion SSH au sous-marin (sous Ubuntu / Debian)======
-Il est possible d'acceder au système d'exploitation du sous-marin par SSH (par exemple pendant le montage à des fins de test, ou pour éteindre proprement la carte de contrôle)
+A partir du moment où le système d'exploitation du sous-marin est installé dans la mémoire interne de la carte BeagleBone Black, il est possible d'acceder au système d'exploitation du sous-marin par SSH (par exemple pendant le montage à des fins de test, ou pour éteindre proprement la carte de contrôle).
-  * IP : 192.168.254.1
+  * **IP d'origine du sous marin** : 192.168.254.1
-  * Login : rov
+  * **Login** : rov
-  * Password : OpenROV
+  * **Password** : OpenROV
+=== 1 - Changer l'IP de la carte ethernet du PC de contrôle ===
+  * IP : 192.168.254.2
+  * Masque : 255.255.255.0
+=== 2 - Connecter le PC de contrôle à la carte du sous marin (2 possibilités) ===
+  * 1ère possibilité : simplement connecter un cable RJ45 entre la carte BeagleBone Black du sous-marin et le PC de contrôle
+  * 2ème possibilité : utiliser la connection CPL entre le boitier de connection CPL côté PC, et l'interface CPL côté sous-marin, en utilisant le cable "tether" entre les deux. La connexion du boitier de connexion CPL au PC se fera via un cable RJ45
+=== 4 - Lancer une connexion SSH ===
 **Exemple de connexion :**
 <code>ssh rov@192.168.254.1</code>
+=== 5 - Une fois terminé, éteindre proprement la carte BeagleBone Black : ===
+[[rovola:bb_shutdown|Eteindre proprement la carte BeagleBone Black]]