https://wiki.fablac.fr/ 2026-05-06T15:57:41+00:00 https://wiki.fablac.fr/ https://wiki.fablac.fr/_media/wiki:dokuwiki.svg text/html 2018-07-27T01:30:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablac.fr/rovola:3d_surface_comm?rev=1532655030&do=diff Boitier de communication surface imprimé en 3D Selon les retours de différents utilisateurs d'OpenROV, le boitier de communication de surface est un élément sensible. Sa structure faite de panneaux acylique se casse facilement avec les manipulations/branchements/déplacements. text/html 2018-07-27T00:46:14+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablac.fr/rovola:acrylic_assembly?rev=1532652374&do=diff Assemblage / soudure des structures en acrylique correspond à la documentation openROV guide1: acrylic cementing Attention le ciment à acrylique est très délicat à manipuler, très fluide, et très volatile: conseils d'utilisation du guide1:step3 très important mais si possible exercez-vous sur d'autres plaques d'acrylique pour manier la bouteille pipette. text/html 2018-07-27T00:48:15+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablac.fr/rovola:acrylique?rev=1532652495&do=diff Assemblage du boitier de communication surface - Assemblage du boitier de communication surface guide1:step40 to 46 Topside Communication Box - Assemblage de la plateforme caméra guide1:step17 to 22 Camera Platform Platerforme caméra accompagné de la barre de LEDs et des lasers. Résultat de l'atelier du 26 juillet 2018 text/html 2018-08-21T18:40:06+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablac.fr/rovola:batt_tube_prepare?rev=1534876806&do=diff Préparation des tubes à batteries Etapes 95 à 104 du guide 4 A compléter text/html 2018-07-27T02:14:53+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablac.fr/rovola:bb_prepare?rev=1532657693&do=diff Préparation du système d'exploitation dans la mémoire interne de la carte BeagleBone Black du ROV (sous Ubuntu / Debian) * Installer du logiciel de préparation d'image Etcher : Dans la console Linux : * Ajoutez le dépôt etcher à votre PC : text/html 2018-07-26T22:49:25+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablac.fr/rovola:bb_shutdown?rev=1532645365&do=diff Eteindre proprement la carte BeagleBone Black * Se connecter en SSH au sous-marin : Connexion SSH au sous-marin (sous Ubuntu / Debian) * Lancer la commande sudo halt * Lorsque les LEDs utilisateur de la carte BeagleBone Black s'arrêtent de clignoter, son alimentation peut être débranchée text/html 2018-07-26T22:54:05+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablac.fr/rovola:bb_ssh?rev=1532645645&do=diff Connexion SSH au sous-marin (sous Ubuntu / Debian) A partir du moment où le système d'exploitation du sous-marin est installé dans la mémoire interne de la carte BeagleBone Black, il est possible d'acceder au système d'exploitation du sous-marin par SSH (par exemple pendant le montage à des fins de test, ou pour éteindre proprement la carte de contrôle). text/html 2018-07-26T22:53:29+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablac.fr/rovola:bb_web_connect?rev=1532645609&do=diff Connexion à l'interface web du sous-marin A partir du moment où le système d'exploitation du sous-marin est installé dans la mémoire interne de la carte BeagleBone Black, il est possible d'acceder à l'interface de contrôle / gestion / paramétrage du sous-marin. text/html 2018-07-27T00:54:05+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablac.fr/rovola:cam_mount?rev=1532652845&do=diff Assemblage de la plateforme caméra guide1:step17 to 22 Camera Platform Platerforme caméra accompagnée de la barre de LEDs et des lasers. Résultat de l'atelier du 26 juillet 2018 text/html 2018-08-29T16:05:27+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablac.fr/rovola:check-list_pour_chaque_plongee?rev=1535558727&do=diff * retirer et nettoyer les embouts du tube principal à chaque plongée. Nettoyer aussi les joints toriques * bien nettoyer la gorge pour retirer tout les petits débris, même un simple cheveu * lubrifier l'embout avec une pâte à base de Teflon comme Magic lube. text/html 2018-08-10T14:18:16+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablac.fr/rovola:controller_board_assembly?rev=1533910696&do=diff Assemblage de la carte controleur, de la carte de communication CPL et de la carte BeagleBone Black * Brancher le petit cable RJ45 dans la carte CPL précédemment démontée * Visser l'entretoise plastique dans le trou prévu de la carte controlleur OpenROV text/html 2018-08-23T17:00:15+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablac.fr/rovola:db25-pinout?rev=1535043615&do=diff Schéma de cablage du connecteur DB25 text/html 2018-08-13T13:12:48+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablac.fr/rovola:electronics_final_assembly?rev=1534165968&do=diff Assemblage final de la partie électronique interne Etapes 68 à 85 du guide 3 A compléter Notes importantes : * Etape 68 : PAsser le cable USB dans le trou supérieur plutôt que dans le trou central. Ajuster le cable USB pour que le maximum du cable soit du côté de la caméra pour ne pas géner le mouvement de la partie caméra. text/html 2018-08-13T09:27:27+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablac.fr/rovola:imu_prepare?rev=1534152447&do=diff Préparation de la centrale inertielle A compléter Connections : * Gris/Rouge : 3.3V * Gris/Noir : GND * Vert : SCL * Jaune : SDA text/html 2018-07-27T01:43:50+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablac.fr/rovola:leds_bar?rev=1532655830&do=diff Soudure de la barre de LEDs et des lasers Matériel nécessaire * Carte électronique “Light Board 2.8A” (fournie dans le kit OpenROV) * 2 fils rouges (fournis dans le kit OpenROV) * 2 fils noirs (fournis dans le kit OpenROV) * 2 modules laser (3 sont fournis dans le kit OpenROV) text/html 2018-08-21T13:49:27+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablac.fr/rovola:motors_mounts?rev=1534859367&do=diff Montage des fixations des moteurs sur la structure acrylique Etapes 1 à 7 du guide 4 A compléter text/html 2018-08-21T13:50:36+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablac.fr/rovola:motors_preparation?rev=1534859436&do=diff Préparation des moteurs Etapes 8 à 17 du guide 4 A compléter text/html 2018-08-21T13:52:45+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablac.fr/rovola:mounting_propellers?rev=1534859565&do=diff Montage des hélices Etapes 18 à 23 du guide 4 A compléter text/html 2019-06-14T11:30:05+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablac.fr/rovola:openrov_tools?rev=1560511805&do=diff Matériel nécessaire Electronique * Poste à souder numérique adapté à l'électronique (= pane fine, température réglable) * Poste à air chaud avec des embouts de différentes tailles (pour travailler avec les gaines thermo-rétractables) text/html 2018-08-21T18:48:46+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablac.fr/rovola:port_batt_tube_back?rev=1534877326&do=diff Assemblage du contacteur de batteries bâbord Etapes 105 à 132 du guide 4 A compléter text/html 2019-06-18T18:10:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablac.fr/rovola:pro-camera?rev=1560881437&do=diff RovOla Pro Camera HD - Upgrade Matériel nécessaire * Assemblage et collage du chassis acrylique * Montage de la Caméra HP et de l'électronique text/html 2019-06-18T17:44:43+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablac.fr/rovola:projet_rovola?rev=1560879883&do=diff RovOla Véhicule sous-marin téléguidé Voir la description du projet sur le site FabLac Instructions d'utilisation Check-list pour chaque plongée Etapes de construction / assemblage Matériel nécessaire * 26-07-2018 (2h) - Préparation du système d'exploitation dans la mémoire interne de la carte BeagleBone Black du ROV (sous Ubuntu / Debian) * 26-07-2018 (2h)- Assemblage du boitier acrylique de communication surface / entrainement collage vinyle * 27-07-2018 (1h) - Assemblage / soud… text/html 2018-07-27T01:14:49+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablac.fr/rovola:soft_test_1?rev=1532654089&do=diff Premier test du logiciel La carte BeagleBone Black étant installée et le module caméra étant assemblé, on peut tenter un premier test de connexion au futur sous-marin : * Connexion du module caméra sur le port USB de la carte BeagleBone Black text/html 2019-06-14T11:21:04+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablac.fr/rovola:start?rev=1560511264&do=diff RovOla Véhicule sous-marin téléguidé Voir la description du projet sur le site FabLac Guide d'assemblage et d'utilisation Guide d'assemblage du RovOla text/html 2018-07-27T00:50:08+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablac.fr/rovola:surface_comm?rev=1532652608&do=diff Assemblage du boitier de communication surface - Assemblage du boitier de communication surface guide1:step40 to 46 Topside Communication Box text/html 2018-08-10T14:02:42+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablac.fr/rovola:tenda_disassemble?rev=1533909762&do=diff Démontage du boitier CPL Tenda P200 * Ouvrir délicatement le boitier Tenda en faisant levier avec un petit tournevis plat. * Séparer les 2 cartes électroniques. La carte reliée au boitier par 2 fils ne sera pas utilisée. text/html 2018-08-21T18:32:32+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.fablac.fr/rovola:wire_routing?rev=1534876352&do=diff Cablage Etapes 23 à 93 du guide 4 A compléter