Assemblage de la carte controleur, de la carte de communication CPL et de la carte BeagleBone Black

• Brancher le petit cable RJ45 dans la carte CPL précédemment démontée
• Visser l'entretoise plastique dans le trou prévu de la carte controlleur OpenROV

• Brancher la carte CPL sur la carte controlleur, en faisant passer le cable RJ45 sous la carte CPL, en faisant attention à ne pas pincer/sectionner les cables de la carte controlleur. La prise RJ45 libre doit sortir du coté opposé au connecteur DB25 de la carte controlleur

• LisBrancher la carte BeagleBone sur la carte controlleur. La prise RJ45 de la carte BeagleBone doit se trouver du côté opposé au connecteur DB25 de la carte controlleur. S'assurer que les connecteurs sont parfaitement alignés et branchés.

• Fixer la carte BeagleBone sur l'entretoise

Résultat final :