======Connexion SSH au sous-marin (sous Ubuntu / Debian)======

A partir du moment où le système d'exploitation du sous-marin est installé dans la mémoire interne de la carte BeagleBone Black, il est possible d'acceder au système d'exploitation du sous-marin par SSH (par exemple pendant le montage à des fins de test, ou pour éteindre proprement la carte de contrôle).

  * **IP d'origine du sous marin** : 192.168.254.1
  * **Login** : rov
  * **Password** : OpenROV

=== 1 - Changer l'IP de la carte ethernet du PC de contrôle ===
  * IP : 192.168.254.2
  * Masque : 255.255.255.0
=== 2 - Connecter le PC de contrôle à la carte du sous marin (2 possibilités) ===
  * 1ère possibilité : simplement connecter un cable RJ45 entre la carte BeagleBone Black du sous-marin et le PC de contrôle
  * 2ème possibilité : utiliser la connection CPL entre le boitier de connection CPL côté PC, et l'interface CPL côté sous-marin, en utilisant le cable "tether" entre les deux. La connexion du boitier de connexion CPL au PC se fera via un cable RJ45
=== 4 - Lancer une connexion SSH ===
**Exemple de connexion :**
<code>ssh rov@192.168.254.1</code>
=== 5 - Une fois terminé, éteindre proprement la carte BeagleBone Black : ===
[[rovola:bb_shutdown|Eteindre proprement la carte BeagleBone Black]]