===== Eteindre proprement la carte BeagleBone Black =====
  * Se connecter en SSH au sous-marin : [[rovola:bb_ssh|Connexion SSH au sous-marin (sous Ubuntu / Debian)]]
  * Lancer la commande <code>sudo halt</code>
  * Lorsque les LEDs utilisateur de la carte BeagleBone Black s'arrêtent de clignoter, son alimentation peut être débranchée
//**Si la carte n'est pas éteinte proprement via cette procédure, le risque de corrompre sa mémoire interne est très élevé. Dans ce cas, elle devra être réinstallée via [[rovola:bb_prepare|Préparation du système d'exploitation dans la mémoire interne de la carte BeagleBone Black du ROV (sous Ubuntu / Debian)]] et toutes les modifications apportées seront perdues.**//