======Préparation du système d'exploitation dans la mémoire interne de la carte BeagleBone Black du ROV (sous Ubuntu / Debian)======

  * Installer du logiciel de préparation d'image Etcher : 
Dans la console Linux :
  - Ajoutez le dépôt etcher à votre PC : <code>sudo echo "deb https://dl.bintray.com/resin-io/debian stable etcher" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/etcher.list</code>
  - Faire confiance à la clé gpg de etcher : <code>sudo apt-key adv --keyserver hkp://pgp.mit.edu:80 --recv-keys 379CE192D401AB61</code>
  - Mettre à jour le gestionnaire de paquets : <code>sudo apt-get update</code>
  - Installer Etcher : <code>sudo apt-get install etcher-electron</code>
  * Télécharger l'image système sur le site OpenROV : [[https://bit.ly/orov-image-30_0_3-FLASH|Lien direct]]
  * Décompresser le fichier img.7z précédemment téléchargé. Le fichier obtenu a une extension .img
  * Préparer la carte SD :
  - Utiliser une carte SD de 4 Go minimum, Classe 10
  - Insérer la carte micro-SD dans le PC
  - Lancer Etcher
  - Dans Etcher, choisir le fichier .img précédemment décompressé{{ :rovola:capture_du_2018-07-27_04-01-26-1.png?direct&400 |}}
  - La carte SD devrait être correctement détectée par Etcher{{ :rovola:capture_du_2018-07-27_04-01-26-2.png?direct&400 |}}
  - Cliquer sur le bouton "Flash" pour lancer le processus de création de la carte SD. {{ :rovola:capture_du_2018-07-27_04-01-26-3.png?direct&400 |}}
  - Après quelques minutes, Etcher devrait signaler que la création de la carte SD a réussi.
  - Enlever la carte SD du PC
  * Insérer la carte SD dans la carte BeagleBone Black
  * Brancher la carte BeagleBone Black grâce au cable USB fourni (une alimentation de 5V/2A est recommandée, un port USB de PC pourrait ne pas être suffisant)
  * Les 4 LEDs utilisateur du BeagleBone Black clignotent, signalant que l'installation est en cours. Le processus dure environ 15 minutes
  * Une fois que les LEDs utilisateur du BeagleBone Black ne clignotent plus, le procassus d'installation est terminé.
  * Débrancher le BeagleBone Black, retirer la carte SD : le système a été installé dans la mémoire interne du BeagleBone Black qui est désormais prêt.

**Il est désormais possible de se connecter en SSH au sous-marin ([[rovola:bb_ssh|Connexion SSH au sous-marin (sous Ubuntu / Debian)]]) ainsi que d'accéder à son interface web de contrôle / gestion / paramétrage ([[rovola:bb_web_connect|Connexion à l'interface web du sous-marin]])**