rovola:projet_rovola

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RovOla

Véhicule sous-marin téléguidé

Voir la description du projet sur le site FabLac

Etapes de construction / assemblage

Matériel nécessaire

  1. 26-07-2018 (2h) - Préparation du système d'exploitation dans la mémoire interne de la carte BeagleBone Black du ROV (sous Ubuntu / Debian)
  2. 26-07-2018 (2h)- Assemblage du boitier acrylique de communication surface / entrainement collage vinyle
  3. 27-07-2018 (1h) - Assemblage / soudure de la barre de LEDs et des lasers
  4. 27-07-2018 (1.5h) - Assemblage de la plateforme acrylique support de caméra
  5. 27-07-2018 (0.5h) - Assemblage du module LEDs/lasers et de la caméra sur la plateforme acrylique support de caméra
  6. 27-07-2018 (1h) - Premier test du logiciel
  7. 10-08-2018 (15mn) - Démontage du boitier CPL Tenda P200
  8. 10-08-2018 (1h) - Assemblage de la carte controleur, de la carte de communication CPL et de la carte BeagleBone Black
  9. 10-08-2018 (15mn) - Préparation du servo
  10. 13-08-2018 (15mn) - Préparation de la centrale inertielle
  11. 13-08-2018 (2h30) - Assemblage final de la partie électronique interne

Trucs et astuces

Hardware

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Software

Construction / Assemblage

Améliorations / Upgrades

Hardware

Software

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  • Dernière modification : 2018/08/13 13:13
  • de Captain Stouf