Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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rovola:projet_rovola [2018/08/13 09:16] – Captain Stouf | rovola:projet_rovola [2019/06/18 17:44] (Version actuelle) – Marc Fournier | ||
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===== Véhicule sous-marin téléguidé ===== | ===== Véhicule sous-marin téléguidé ===== | ||
+ | Voir la [[https:// | ||
- | Voir la [[https:// | + | ==== Instructions d' |
+ | [[ Check-list pour chaque plongée | ||
==== Etapes de construction / assemblage ==== | ==== Etapes de construction / assemblage ==== | ||
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- [[surface_comm|26-07-2018 (2h)- Assemblage du boitier acrylique de communication surface / entrainement collage vinyle]] | - [[surface_comm|26-07-2018 (2h)- Assemblage du boitier acrylique de communication surface / entrainement collage vinyle]] | ||
- [[leds_bar|27-07-2018 (1h) - Assemblage / soudure de la barre de LEDs et des lasers]] | - [[leds_bar|27-07-2018 (1h) - Assemblage / soudure de la barre de LEDs et des lasers]] | ||
- | - [[cam_mount|27-07-2018 (1.5h) - Assemblage de la plateforme acrylique support de caméra]] | + | - [[cam_mount|27-07-2018 (1h30) - Assemblage de la plateforme acrylique support de caméra]] |
- | - [[cam_leds_assembly|27-07-2018 (0.5h) - Assemblage du module LEDs/lasers et de la caméra sur la plateforme acrylique support de caméra]] | + | - [[cam_leds_assembly|27-07-2018 (30mn) - Assemblage du module LEDs/lasers et de la caméra sur la plateforme acrylique support de caméra]] |
- [[soft_test_1|27-07-2018 (1h) - Premier test du logiciel]] | - [[soft_test_1|27-07-2018 (1h) - Premier test du logiciel]] | ||
- [[tenda_disassemble|10-08-2018 (15mn) - Démontage du boitier CPL Tenda P200]] | - [[tenda_disassemble|10-08-2018 (15mn) - Démontage du boitier CPL Tenda P200]] | ||
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- [[servo_prepare|10-08-2018 (15mn) - Préparation du servo]] | - [[servo_prepare|10-08-2018 (15mn) - Préparation du servo]] | ||
- [[imu_prepare|13-08-2018 (15mn) - Préparation de la centrale inertielle]] | - [[imu_prepare|13-08-2018 (15mn) - Préparation de la centrale inertielle]] | ||
+ | - [[electronics_final_assembly|13-08-2018 (2h30) - Assemblage final de la partie électronique interne]] | ||
+ | - [[motors_mounts|21-08-2018 (1h) - Montage des fixations des moteurs sur la structure acrylique]] | ||
+ | - [[motors_preparation|21-08-2018 (30mn) - Préparation des moteurs]] | ||
+ | - [[mounting_propellers|21-08-2018 (30mn) - Montage des hélices]] | ||
+ | - [[wire_routing|21-08-2018 (4h) - Cablage]] | ||
+ | - [[batt_tube_prepare|21-08-2018 ( 3h) - Préparation des tubes à batteries]] | ||
+ | - [[port_batt_tube_back|21-08-2018 ( 1h) - Assemblage du contacteur de batteries bâbord]] | ||
+ | - [[starboard_batt_tube_back|21-08-2018 ( 1h) - Assemblage du contacteur de batteries tribord]] | ||
+ | |||
+ | ==== Pro Camera HD - Upgrade ==== | ||
+ | [[openrov_tools|Matériel nécessaire]] | ||
+ | |||
+ | - [[rovola: | ||
+ | - [[rovola: | ||
+ | |||
+ | ==== Séances de travail ==== | ||
+ | |||
+ | - 26/07 - Paddy, Stouf, Michel | ||
+ | - 27/07 - Paddy, Stouf, Michel | ||
+ | - 10/08 - Paddy, Stouf, Michel | ||
+ | - 13/08 - Paddy, Stouf, Michel | ||
+ | - 21/08 - Panda, Stouf, Michel | ||
+ | - 23/08 - Stouf, Michel | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Total 109h | ||
+ | |||
==== Trucs et astuces ==== | ==== Trucs et astuces ==== | ||
=== Hardware === | === Hardware === | ||
- | * rien ici pour le moment... | + | * [[db25-pinout|Schéma de cablage de la prise DB25]] |
=== Software === | === Software === | ||
* [[bb_ssh|Connexion SSH au sous-marin (sous Ubuntu / Debian)]] | * [[bb_ssh|Connexion SSH au sous-marin (sous Ubuntu / Debian)]] |