rovola:projet_rovola

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

Lien vers cette vue comparative

Les deux révisions précédentes Révision précédente
Prochaine révision
Révision précédente
rovola:projet_rovola [2018/08/10 14:36] – [Etapes de construction / assemblage] Captain Stoufrovola:projet_rovola [2019/06/18 17:44] (Version actuelle) Marc Fournier
Ligne 2: Ligne 2:
 ===== Véhicule sous-marin téléguidé ===== ===== Véhicule sous-marin téléguidé =====
  
 +Voir la [[https://fablac.fr/projet-rovola/| description du projet]] sur le site FabLac  
  
  
-Voir la [[https://fablac.fr/projet-rovola/| description du projet]] sur le site FabLac  +==== Instructions d'utilisation ==== 
 +[[ Check-list pour chaque plongée ]] 
  
 ==== Etapes de construction / assemblage ==== ==== Etapes de construction / assemblage ====
Ligne 12: Ligne 15:
   - [[surface_comm|26-07-2018 (2h)- Assemblage du boitier acrylique de communication surface / entrainement collage vinyle]]   - [[surface_comm|26-07-2018 (2h)- Assemblage du boitier acrylique de communication surface / entrainement collage vinyle]]
   - [[leds_bar|27-07-2018 (1h) - Assemblage / soudure de la barre de LEDs et des lasers]]   - [[leds_bar|27-07-2018 (1h) - Assemblage / soudure de la barre de LEDs et des lasers]]
-  - [[cam_mount|27-07-2018 (1.5h) - Assemblage de la plateforme acrylique support de caméra]] +  - [[cam_mount|27-07-2018 (1h30) - Assemblage de la plateforme acrylique support de caméra]] 
-  - [[cam_leds_assembly|27-07-2018 (0.5h) - Assemblage du module LEDs/lasers et de la caméra sur la plateforme acrylique support de caméra]]+  - [[cam_leds_assembly|27-07-2018 (30mn) - Assemblage du module LEDs/lasers et de la caméra sur la plateforme acrylique support de caméra]]
   - [[soft_test_1|27-07-2018 (1h) - Premier test du logiciel]]   - [[soft_test_1|27-07-2018 (1h) - Premier test du logiciel]]
   - [[tenda_disassemble|10-08-2018 (15mn) - Démontage du boitier CPL Tenda P200]]   - [[tenda_disassemble|10-08-2018 (15mn) - Démontage du boitier CPL Tenda P200]]
   - [[controller_board_assembly|10-08-2018 (1h) - Assemblage de la carte controleur, de la carte de communication CPL et de la carte BeagleBone Black]]   - [[controller_board_assembly|10-08-2018 (1h) - Assemblage de la carte controleur, de la carte de communication CPL et de la carte BeagleBone Black]]
   - [[servo_prepare|10-08-2018 (15mn) - Préparation du servo]]   - [[servo_prepare|10-08-2018 (15mn) - Préparation du servo]]
 +  - [[imu_prepare|13-08-2018 (15mn) - Préparation de la centrale inertielle]]
 +  - [[electronics_final_assembly|13-08-2018 (2h30) - Assemblage final de la partie électronique interne]]
 +  - [[motors_mounts|21-08-2018 (1h) - Montage des fixations des moteurs sur la structure acrylique]]
 +  - [[motors_preparation|21-08-2018 (30mn) - Préparation des moteurs]]
 +  - [[mounting_propellers|21-08-2018 (30mn) - Montage des hélices]]
 +  - [[wire_routing|21-08-2018 (4h) - Cablage]]
 +  - [[batt_tube_prepare|21-08-2018 ( 3h) - Préparation des tubes à batteries]]
 +  - [[port_batt_tube_back|21-08-2018 ( 1h) - Assemblage du contacteur de batteries bâbord]]
 +  - [[starboard_batt_tube_back|21-08-2018 ( 1h) - Assemblage du contacteur de batteries tribord]]
 +
 +==== Pro Camera HD - Upgrade ====
 +[[openrov_tools|Matériel nécessaire]]
 +
 +  - [[rovola:pro-camera:assemblage_acrylique| Assemblage et collage du chassis acrylique]]
 +  - [[rovola:pro-camera:montage_camera| Montage de la Caméra HP et de l'électronique]]
 +
 +==== Séances de travail ====
 +
 +  - 26/07 - Paddy, Stouf, Michel    6h
 +  - 27/07 - Paddy, Stouf, Michel    7h
 +  - 10/08 - Paddy, Stouf, Michel    5h
 +  - 13/08 - Paddy, Stouf, Michel    7h
 +  - 21/08 - Panda, Stouf, Michel    8h
 +  - 23/08 - Stouf, Michel    5h
 +
 +
 +Total   109h
 +
  
  
 ==== Trucs et astuces ==== ==== Trucs et astuces ====
 === Hardware === === Hardware ===
-  * rien ici pour le moment...+  * [[db25-pinout|Schéma de cablage de la prise DB25]]
 === Software === === Software ===
   * [[bb_ssh|Connexion SSH au sous-marin (sous Ubuntu / Debian)]]   * [[bb_ssh|Connexion SSH au sous-marin (sous Ubuntu / Debian)]]
  • rovola/projet_rovola.1533911766.txt.gz
  • Dernière modification : 2018/08/10 14:36
  • de Captain Stouf