rovola:projet_rovola [Wiki FabLac]

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====== RovOla ======
===== Véhicule sous-marin téléguidé =====

Voir la [[https://fablac.fr/projet-rovola/| description du projet]] sur le site FabLac  


==== Instructions d'utilisation ====
[[ Check-list pour chaque plongée ]]


==== Etapes de construction / assemblage ====
[[openrov_tools|Matériel nécessaire]]

  - [[bb_prepare|26-07-2018 (2h) - Préparation du système d'exploitation dans la mémoire interne de la carte BeagleBone Black du ROV (sous Ubuntu / Debian)]]
  - [[surface_comm|26-07-2018 (2h)- Assemblage du boitier acrylique de communication surface / entrainement collage vinyle]]
  - [[leds_bar|27-07-2018 (1h) - Assemblage / soudure de la barre de LEDs et des lasers]]
  - [[cam_mount|27-07-2018 (1h30) - Assemblage de la plateforme acrylique support de caméra]]
  - [[cam_leds_assembly|27-07-2018 (30mn) - Assemblage du module LEDs/lasers et de la caméra sur la plateforme acrylique support de caméra]]
  - [[soft_test_1|27-07-2018 (1h) - Premier test du logiciel]]
  - [[tenda_disassemble|10-08-2018 (15mn) - Démontage du boitier CPL Tenda P200]]
  - [[controller_board_assembly|10-08-2018 (1h) - Assemblage de la carte controleur, de la carte de communication CPL et de la carte BeagleBone Black]]
  - [[servo_prepare|10-08-2018 (15mn) - Préparation du servo]]
  - [[imu_prepare|13-08-2018 (15mn) - Préparation de la centrale inertielle]]
  - [[electronics_final_assembly|13-08-2018 (2h30) - Assemblage final de la partie électronique interne]]
  - [[motors_mounts|21-08-2018 (1h) - Montage des fixations des moteurs sur la structure acrylique]]
  - [[motors_preparation|21-08-2018 (30mn) - Préparation des moteurs]]
  - [[mounting_propellers|21-08-2018 (30mn) - Montage des hélices]]
  - [[wire_routing|21-08-2018 (4h) - Cablage]]
  - [[batt_tube_prepare|21-08-2018 ( 3h) - Préparation des tubes à batteries]]
  - [[port_batt_tube_back|21-08-2018 ( 1h) - Assemblage du contacteur de batteries bâbord]]
  - [[starboard_batt_tube_back|21-08-2018 ( 1h) - Assemblage du contacteur de batteries tribord]]

==== Pro Camera HD - Upgrade ====
[[openrov_tools|Matériel nécessaire]]

  - [[rovola:pro-camera:assemblage_acrylique| Assemblage et collage du chassis acrylique]]
  - [[rovola:pro-camera:montage_camera| Montage de la Caméra HP et de l'électronique]]

==== Séances de travail ====

  - 26/07 - Paddy, Stouf, Michel    6h
  - 27/07 - Paddy, Stouf, Michel    7h
  - 10/08 - Paddy, Stouf, Michel    5h
  - 13/08 - Paddy, Stouf, Michel    7h
  - 21/08 - Panda, Stouf, Michel    8h
  - 23/08 - Stouf, Michel    5h


Total   109h



==== Trucs et astuces ====
=== Hardware ===
  * [[db25-pinout|Schéma de cablage de la prise DB25]]
=== Software ===
  * [[bb_ssh|Connexion SSH au sous-marin (sous Ubuntu / Debian)]]
  * [[bb_web_connect|Connexion à l'interface web du sous-marin]]
  * [[bb_shutdown|Eteindre proprement la carte mère du sous-marin]]
=== Construction / Assemblage ===
  * [[acrylic_assembly|Assemblage / soudure des structures en acrylique]]
==== Améliorations / Upgrades ====
=== Hardware ===
  * [[3d_surface_comm|Boitier de communication surface imprimé en 3D]]
=== Software ===
  * rien ici pour le moment...