A partir du moment où le système d'exploitation du sous-marin est installé dans la mémoire interne de la carte BeagleBone Black, il est possible d'acceder à l'interface de contrôle / gestion / paramétrage du sous-marin. Les fonctionnalités utilisables et paramétrables seront évidemment dépendantes des modules matériels installés sur la carte.
L'interface web du sous-marin nécéssite le navigateur web Chrome sur le PC de contrôle. Certaines fonctions ne fonctioneront pas sous Firefox (affichage temps-réel de la caméra entre autres)
http://IP:PORT
(voir plus haut dans le tutoriel pour les valeurs de IP et PORT) et valider
Après quelques secondes, l'interface du sous marin s'affiche dans le navigateur :