====== Connexion à l'interface web du sous-marin ======
A partir du moment où le système d'exploitation du sous-marin est installé dans la mémoire interne de la carte BeagleBone Black, il est possible d'acceder à l'interface de contrôle / gestion / paramétrage du sous-marin.
//Les fonctionnalités utilisables et paramétrables seront évidemment dépendantes des modules matériels installés sur la carte.//

L'interface web du sous-marin nécéssite le navigateur web Chrome sur le PC de contrôle. Certaines fonctions ne fonctioneront pas sous Firefox (affichage temps-réel de la caméra entre autres)

  * **IP d'origine du sous marin** : 192.168.254.1
  * **PORT d'origine de l'interface web de controle** : 8080

=== 1 - Installer le navigateur web Chrome ===
=== 2 - Changer l'IP de la carte ethernet du PC de contrôle ===
  * IP : 192.168.254.2
  * Masque : 255.255.255.0
=== 3 - Connecter le PC de contrôle à la carte du sous marin (2 possibilités) ===
  * 1ère possibilité : simplement connecter un cable RJ45 entre la carte BeagleBone Black du sous-marin et le PC de contrôle
  * 2ème possibilité : utiliser la connection CPL entre le boitier de connection CPL côté PC, et l'interface CPL côté sous-marin, en utilisant le cable "tether" entre les deux. La connexion du boitier de connexion CPL au PC se fera via un cable RJ45
=== 4 - Se connecter à l'interface du sous-marin ===
  * Sur le PC de contrôle, lancer le navigateur web Chrome
  * Dans la barre d'adresse, mettre <code>http://IP:PORT</code> (voir plus haut dans le tutoriel pour les valeurs de IP et PORT) et valider
Après quelques secondes, l'interface du sous marin s'affiche dans le navigateur :
{{ :rovola:capture_du_2018-07-26_17-30-16.png?direct&600 |}}
=== 5 - Une fois terminé, éteindre proprement la carte BeagleBone Black : ===
[[rovola:bb_shutdown|Eteindre proprement la carte BeagleBone Black]]